Ο Παναγής Κουμάντος έχαιρε εκτίμησης από μεγάλη μερίδα συμπολιτών του, που αναγνώριζε την ιδιαίτερη ευγένεια του χαρακτήρα του, ενώ ως αυτοδιοικητικός και πολιτική προσωπικότητα τον χαρακτήριζε η υπέρβαση των κομματικών περιχαρακώσεων σε εποχή πόλωσης. Ήταν δήμαρχος εκλεγμένος με τη Νέα Δημοκρατία που παρακολουθούσε τα Φεστιβάλ της ΚΝΕ στην Καλαμάτα. Έχει προσφέρει  σημαντικό έργο στην πόλη της Καλαμάτας ως δήμαρχος αλλά και στην καταγραφή της ιστορίας του Εργατικού Κινήματος της Καλαμάτας, ιδιαίτερα με το βιβλίο του “Εργατικό-Συνδικαλιστικό Κίνημα Καλαμάτας (1.900-1.960) αλλά και με τη συμβολή του στον γιορτασμό των 100 χρόνων του Εργατικού Κέντρου Καλαμάτας, πριν από τέσσερα χρόνια. Έχει γράψει επίσης και άλλα βιβλία ιστορικού και άλλου περιεχομένου.